四柱油壓機這主要是指按照比例閥的先導控制閥中的電機機械轉換方式來分類的。其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(移動式與懸掛式〉及直流銅服電機等多種形式。
①電磁式是指采用比例電磁鐵作為電一機眈轉換元件的比例閥。比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成機械輸出，即輸出力、位移，進百:控制壓力、流量及方向等參數。
②電動式是指采用直流伺服電機作為電-機|械轉換元件的比例閥。直流伺服電機將輸 入的電信號，轉換成旋轉運動的轉速，再經絲桿蟲J~母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變 換機構，輸出力與位移，去控制輸出液壓參數。
③四柱油壓機電液式是指采用力矩馬達和噴嘴-擋板叫結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達 輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋叫來(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板〉輸出位 移或角位移。改變擋板和噴嘴之間的距離，使從憤嘴噴出的油液的液阻產生變化，進而控制機床的輸出參數。